Grille du stage: "Construire et programmer un robot du cycle 3 au lycée" ( cliquer sur les titres en couleur pour ouvrir le document)
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Mardi 06 novembre
-Présentation de l’APP et de l’événement "tournoi" qui sera organisé en Avril 2013 à Johannesburg - La robotique dans les programmes de l’école au lycée Introduction : un robot c‘est quoi ? -Comment fonctionne-t-il (entrées, sorties) ? -Comment utiliser et gérer ses capteurs, Identifier les causes de pannes éventuelles. - Comment programmer par icône, directement sur le bloc central. Quels sont les intérêts et les limites de cette programmation. Présentation du logiciel NXT -Présentation de la palette simple et des trois premières icônes.(move, sound, écran) -Utilisation de la table lego pour les défis. -Reprise des déplacements vus en introduction pour apprendre à se servir du logiciel. Défi 1 : le carré Modulation avec le son et le texte : j’écris et je fais un son à la fin, j’écris et je fais un son pendant (séquence de beam) Défi principal 1 : le labyrinthe (programmation) Attraper deux balles sur le trajet (construction plus complexe, qu’une balle car il faut garder la balle déjà capturée) Bilan : -Icônes :move, sound, text et loop de la palette -Le beam de programmation Ressources documentaires: - Liens utiles et sites - Débuter avec NXT - Guide Edurobot 1 - Guide Edurobot 2 |
Mercredi 07 novembre
Présentation des icônes « attente de » (palette simple) Défi 3 simple. Le robot avance, détecte s un obstacle, s’arrête, recule, touche, s’arrête, repars en avant. Variante un : cette boucle continue deux fois, jusqu’à ce qu’un bruit assez fort ne l’arrête (deux boucles conditionnelles différentes) Défi 4 : (ES) Suivre une ligne noire, retrouver la ligne noire et suivre le bon chemin quand celui se sépare. Mise en commun des programmes et explication des icônes plus en détails. Défi principal 2 Suivre une ligne noire, la retrouver et suivre le bon chemin quand celui se sépare. Bilan : Utilisation des capteurs et des fonctions attentes et switch 
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Jeudi 08 novembre
Présentation rapide de l’icône d’enregistrement. Passage à la palette complexe. -Présentation de toutes les analogies avec la palette simple. -Les capteurs ne servent plus de déclencheurs mais de prise de mesure. Utilisation du menu déroulant. -Le robot utilise des variables, des nombres venant de ces mesures, opérateurs (booléens par ex…). Défi 6 : programmation par blocs Programmation en lignes Deux robots s’affrontent au jeu de l’oie. Ils tirent un nombre au hasard (entre1 et 6) et avance d’autant de rotations. Variante 2 : s’ils sont sur une zone de couleur ils reculent d’un certain nombre de rotations. Défi principal 3 : le portail Un robot commande l’ouverture d’un portail pour passer. Un autre robot gère l’ouverture et la fermeture. Programmation d’un défi qui sera réalisé vendredi Bilan : Les opérateurs et la palette complexe 
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Vendredi 09 novembre
Réalisation des défis programmés le jeudi Défi 8: Le robot doit monter une marche Présentation de vidéos en ligne qui fournissent des exemples de nouveaux défis. La légo league Bilan du stage 
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